滾珠絲杠副軸向間隙的調整
滾珠絲杠的傳動間隙是軸向間隙，為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結構，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺母滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命，此外還要消除絲杠安裝部分和驅動部分的間隙。

常用的雙螺母絲杠消除間隙方法如下。
(1)墊片調隙式。如圖12—22所示，調整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除間隙和產(chǎn)生預緊力。這種方法結構簡單，剛性好，但調整不便，滾道有磨損時不能隨時消除間隙和進行預緊。

(2)螺紋調隙式。如圖12—23(a)所示，右螺母4外端有凸緣，而另一個螺母1外端沒有凸緣而制有螺紋，并用兩個圓螺母2、3固定著，用平鍵限制螺母在螺母座內的轉動。調整時只要擰動圓螺母3即可消除間隙，產(chǎn)生預緊力，然后用螺母2鎖緊。這種調整方法具有結構簡單、工作可靠、調整方便的優(yōu)點，但預緊量不是很準確。

(3)齒差調隙式。如圖12-23(b)所示，在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固定在套筒兩端的內齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為Z，和Z2，并相差一個齒。調整時，先取下內齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向就會產(chǎn)生一個位移量，這個位移量的大小就和所要調整間隙大小相適應，這種方法調整絲杠的預緊量很精確，調整也很方便，用于高精度傳動。

(4)單螺母變位螺距預加負荷。如圖12—24所示，它是在滾珠螺母體內的兩列循環(huán)滾珠鏈之間使內螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個△‰的導程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯位實現(xiàn)預緊。這種調隙方法結構簡單，但負荷量須預先設定且不能改變