滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的用途
1．問題的提出
(1)普通直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局限性
第11章、第12章介紹了直線導(dǎo)軌及直線軸承這兩種基本的直線導(dǎo)向部件，在各種自動(dòng)機(jī)械中，由普通直線運(yùn)動(dòng)氣缸與這些直線導(dǎo)向部件組成的系統(tǒng)是最基本也是應(yīng)用最廣泛的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，但這種系統(tǒng)也存在以下不足之處：
·一般情況下只能在兩點(diǎn)間定位，無法在運(yùn)動(dòng)中根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停留?！C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度只能靠單向節(jié)流閥的單一狀態(tài)確定，一旦調(diào)整好后就固定下來，無法實(shí)現(xiàn)靈活的變速。
上述局限性使得這種基本的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在某些特殊場(chǎng)合無法滿足使用要求。

(2)自動(dòng)機(jī)械中特殊的直線運(yùn)動(dòng)
在自動(dòng)機(jī)械中，許多情況下除要求直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有較高的運(yùn)動(dòng)精度外，還要求系統(tǒng)能滿足更多的要求，例如：
①多點(diǎn)停留，根據(jù)需要可以使機(jī)構(gòu)在工作行程中的任意點(diǎn)停留。
②無級(jí)調(diào)速，根據(jù)需要可以靈活地改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。

需要具備上述功能的典型場(chǎng)合如：電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、各種數(shù)控機(jī)床、伺服機(jī)械手、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、工業(yè)裝配機(jī)器人等。顯然，由普通直線運(yùn)諺氣缸組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)上述功能，必須采用一種特殊的機(jī)構(gòu)，這就是本章要介紹的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。

2．解決方法
既然使用普通直線運(yùn)動(dòng)氣缸難以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停留與無級(jí)調(diào)速，而電機(jī)的回轉(zhuǎn)輸出剛好又具備啟動(dòng)、停止及速度控制都非常方便的特點(diǎn)，如果充分利用這些優(yōu)點(diǎn)，將電機(jī)作為直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部件與其他導(dǎo)向部件結(jié)合在一起，就有可能實(shí)現(xiàn)能夠多點(diǎn)停留、無級(jí)調(diào)速的特殊直線運(yùn)動(dòng)。

但問題是電機(jī)輸出的是圓轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不是大多數(shù)情況下所需要的直線運(yùn)動(dòng)，如果有一種精密轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能將電機(jī)輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)高精度地轉(zhuǎn)換為所需要的直線運(yùn)動(dòng)，則上述問題